3HAC040656-002 ABB 로봇 MU200 로봇 자동화 시스템에서의 외부 샤프트 모터
제품 세부정보
3HAC040656-002 외부 셰프트 모터
,MU200 외부 셰프트 모터
,ABB 로봇
1. 제품 포지셔닝
3HAC040656-002는 ABB IRB 2600 시리즈 6축 다목적 로봇에 속하는 ABB MU200 모터 유닛의 부품 번호입니다. IRC5 및 OmniCore 컨트롤러와 호환됩니다. 이 모터는 드라이브 모듈(3HAC050224-001), 측정 모듈(3HAC16035-1) 및 인터페이스/브레이크 모듈(3HAC7998-001)과 함께 완전한 폐쇄 루프 제어 시스템을 구성합니다.
2. 상세한 기술 매개변수
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 모델 | MU200 (3HAC040656-002) |
| 제조업체 | 씨줄 |
| 제품 유형 | 서보 모터 유닛(영구자석 동기식) |
| 정격 토크 | 3.7Nm |
| 정격 속도 | 3000rpm |
| 최대 동적 속도 | 최대 5000rpm |
| 정격전류 | 대략. 19A |
| 토크 상수 | 대략. 1.12Nm/A |
| 전력 등급 | 1.1~1.5kW급 서보모터 |
| 브레이크 유닛 | 통합 24V DC 전자기 안전 브레이크, 제동 토크 약. 2.8Nm |
| 피드백 유닛 | 고정밀 다회전 앱솔루트 엔코더(위치 메모리에 배터리가 필요하지 않음) |
| 보호 등급 | IP67(모터 유닛 본체) |
| 작동 전압 | IRC5 컨트롤러 280/453V DC 버스와 호환 가능 |
| 주변 작동 온도 | 0°C ~ +55°C |
| 절연 등급 | F급 |
| 무게 | 대략. 5.2kg |
| 장착 방법 | 플랜지 장착, 전용 로봇 관절 인터페이스 |
3. 일치하는 구성 요소
이 모터 장치는 일반적으로 다음 구성 요소와 함께 사용됩니다.
| 요소 | 모델 | 기능 |
|---|---|---|
| 드라이브 모듈 | 3HAC050224-001 | 서보 전원 장치로 위치, 속도 및 토크의 폐쇄 루프 제어가 가능합니다. |
| 측정 모듈 | 3HAC16035-1/03 | 고정밀 앱솔루트 엔코더 인터페이스 |
| 인터페이스/브레이크 모듈 | 3HAC7998-001 | 신호 필터링, 전자기 브레이크 제어, 버스 확장 |
4. 핵심 기능
4.1 힘-전기 변환 및 모션 제어
컨트롤러의 디지털 명령을 정밀한 회전 동작으로 변환합니다. 내장된 고정밀 다회전 절대 인코더는 완전한 폐쇄 루프 피드백을 제공하여 각 로봇 관절의 위치 정확도를 보장합니다.
4.2 오류 방지 제동
통합된 24V DC 전자 브레이크는 시스템 전원이 꺼지거나 비상 정지 중에 모터를 자동으로 잠가 외부 축이나 로봇 팔이 중력으로 인해 떨어지는 것을 방지하여 장비와 인력의 안전을 보장합니다.
4.3 높은 동적 응답
정격 토크가 3.7Nm이고 최대 속도가 5000rpm인 이 모터는 고속 핸들링 및 정밀 조립과 같은 높은 동적 성능 요구 사항을 충족합니다.
4.4 환경 적응성
IP67 보호 등급을 통해 먼지, 오일 미스트, 습기가 많은 열악한 산업 환경에서도 모터가 안정적으로 작동할 수 있습니다.
5. 주요 적용 분야
| 응용 시나리오 | 설명 |
|---|---|
| IRB 2600 로봇 조인트 드라이브 | 고속 핸들링, 3C 전자 장치의 정밀 조립, 소형 공작물 로딩/언로딩 등에 적합한 로봇의 축 1-6을 구동합니다. |
| 외부 축 드라이브 | 포지셔너 및 선형 트랙(가이드 레일)의 구동 장치 역할을 하여 로봇의 작업 공간과 자유도를 확장합니다. |
| 용접 워크스테이션 | 포지셔너와 함께 작동하여 지속적인 공작물 회전을 달성하고 용접 효율성과 품질을 향상시킵니다. |
| 자재 취급 및 팔레타이징 | 고속, 고주파 처리 애플리케이션을 위한 안정적인 전력 출력 제공 |
6. 중요 사항
-
교체 고려 사항: 교체 시 기존 부품의 하위 버전 번호를 비교해야 합니다. 로봇 축 매개변수는 인코더 해상도와 엄격하게 연결되어 있습니다. 서로 다른 배치를 혼합하면 궤도 진동 또는 "축 구성 오류" 종료가 발생할 수 있습니다.
-
시스템 호환성: 이 모터는 정품 ABB 드라이브 및 측정 모듈과 함께 사용해야 합니다. 타사 대안은 권장되지 않습니다.
Mrs. Candy
International Department Director
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