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집 / 상품 / 로봇 부분 / RoboteQ SBL2360 듀얼 채널 브러시리스 DC 모터 컨트롤러 DIY R2D2 로봇 드로이드
품질 RoboteQ SBL2360 듀얼 채널 브러시리스 DC 모터 컨트롤러 DIY R2D2 로봇 드로이드 공장
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품질 RoboteQ SBL2360 듀얼 채널 브러시리스 DC 모터 컨트롤러 DIY R2D2 로봇 드로이드 공장

RoboteQ SBL2360 듀얼 채널 브러시리스 DC 모터 컨트롤러 DIY R2D2 로봇 드로이드

기본 특성
원산지: 미국
브랜드 이름: RoboteQ
인증: CE
모델 번호: SBL2360
부동산 거래
최소 주문 수량: 1
지불 조건: T/T, 서부 동맹
공급 능력: 주 당 5개 단위
태그

로봇 예비 부품

로봇 부품

산업용 로봇 부품
제품 요약
모터 제어 채널 수 2개의 채널 (이두 개의 모터를 독립적으로 제어하거나 60A까지의 단일 모터에 대해 병렬) 최대 전압 60V DC 채널당 최대 전류 30A (피크) / 20A (연속) 평행 모드 최대 전류 60A (일용 모터 운전) 전환 모드 FOC (Field Oriented Control) 를 가진 트래페소이드 / 시누소이드 제어 모드 열/ 닫힌 루프 속도, 위치, 토크 제어 업데이트 속도 1kHz 로터 센서 지원 지원되는 타입 홀 센서, 인크리멘탈 인코더, 신/코스 인코더, SSI 절대 인코더 센서 없는 모드 지원 통신 인...

제품 세부정보

강조하다:

DIY 브러시리스 모터 컨트롤러

,

R2D2 브러시리스 모터 컨트롤러

,

두 채널 브러시리스 모터 컨트롤러
제품 설명
모터 제어
채널 수 2개의 채널 (이두 개의 모터를 독립적으로 제어하거나 60A까지의 단일 모터에 대해 병렬)
최대 전압 60V DC
채널당 최대 전류 30A (피크) / 20A (연속)
평행 모드 최대 전류 60A (일용 모터 운전)
전환 모드 FOC (Field Oriented Control) 를 가진 트래페소이드 / 시누소이드
제어 모드 열/ 닫힌 루프 속도, 위치, 토크
제어 업데이트 속도 1kHz
로터 센서 지원
지원되는 타입 홀 센서, 인크리멘탈 인코더, 신/코스 인코더, SSI 절대 인코더
센서 없는 모드 지원
통신 인터페이스
의사소통 방법 USB, RS232, RS485, CAN 버스
CAN 버스 네트워크 최대 127개의 컨트롤러, 최대 1 Mbit/s
명령 소스 RC 라디오, 아날로그 조이스틱, 무선 모덤, PLC, 마이크로 컴퓨터
I/O 인터페이스
아날로그 입력 최대 8개의 채널
디지털 입력 최대 10개의 채널
디지털 출력 4개의 채널 (등등, 밸브, 브레이크 등에 대한 1A 드라이브 기능)
펄스 입력 최대 6-8개의 채널
물리적 사양
크기 약 123mm × 83mm × 25mm
무게 약 215g
냉각 방법 전도 냉각 (알루미늄 기판)
안전 및 보호
보호 기능 과열, 스탠 보호, 단전 보호, 지능형 전류 제한
재생 제동 지원 (연속 중 배터리를 충전)
STO (안전 토크 종료) 기본 SBL2360에서 지원되지 않습니다. "T" 후속 모형 (예를 들어, SBL2360T) 에서 사용할 수 있습니다.

️ 주요 특징

1듀얼 채널 독립 / 혼합 제어

두 채널은 독립적으로 작동하거나 차차 스티어링 제어 (탱크 스타일 스티어링) 를 위해 결합 될 수 있으며, 바퀴 이동 로봇 플랫폼에 이상적입니다.

2첨단 모터 제어 기술

  • 필드 오리엔테드 컨트롤 (FOC): 더 부드럽고 효율적인 모터 작동을 위해 시누소이드 모드에서 FOC를 지원합니다.

  • 복수 전환 모드: 트라페소이드 및 시누소이드 전환을 지원합니다. 다양한 유형의 로터 위치 센서와 호환됩니다.

3유연한 프로그래밍 및 구성

  • 기본 스크립트 프로그래밍: 복잡한 사용자 지정 제어 논리를 위해 기본 언어를 사용하여 자동 스크립트를 작성

  • PC 구성 도구: RoboteQ는 실시간 구성, 모니터링 및 디버깅을 위한 무료 PC 소프트웨어를 제공합니다

  • 펌웨어 업그레이드 가능: 새로운 기능에 액세스하기 위해 필드 업데이트를 지원합니다

4설정 가능한 매개 변수

컨트롤러는 다음과 같은 거의 80 개의 구성 가능한 매개 변수를 제공합니다.

  • 프로그래밍 가능한 가속/연속 속도

  • 현재 제한 값

  • 작동 전압 범위

  • I/O 포트 기능 매핑

5정밀 측정

  • 홀 센서 및/또는 인코더 피드백을 사용하여 모터 속도를 계산합니다.

  • 오도메트리 애플리케이션을 지원하는 거리 측정용 32비트 카운터

Mrs. Candy

International Department Director

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