RoboteQ SBL2360 듀얼 채널 브러시리스 DC 모터 컨트롤러 DIY R2D2 로봇 드로이드
기본 특성
원산지:
미국
브랜드 이름:
EAGLE
인증:
CE
모델 번호:
SBL2360
부동산 거래
최소 주문 수량:
1
지불 조건:
T/T, 서부 동맹
공급 능력:
주 당 5개 단위
제품 요약
모터 제어 채널 수 2개의 채널 (이두 개의 모터를 독립적으로 제어하거나 60A까지의 단일 모터에 대해 병렬) 최대 전압 60V DC 채널당 최대 전류 30A (피크) / 20A (연속) 평행 모드 최대 전류 60A (일용 모터 운전) 전환 모드 FOC (Field Oriented Control) 를 가진 트래페소이드 / 시누소이드 제어 모드 열/ 닫힌 루프 속도, 위치, 토크 제어 업데이트 속도 1kHz 로터 센서 지원 지원되는 타입 홀 센서, 인크리멘탈 인코더, 신/코스 인코더, SSI 절대 인코더 센서 없는 모드 지원 통신 인...
제품 세부정보
강조하다:
DIY 브러시리스 모터 컨트롤러
,R2D2 브러시리스 모터 컨트롤러
,두 채널 브러시리스 모터 컨트롤러
제품 설명
| 모터 제어 | |
| 채널 수 | 2개의 채널 (이두 개의 모터를 독립적으로 제어하거나 60A까지의 단일 모터에 대해 병렬) |
| 최대 전압 | 60V DC |
| 채널당 최대 전류 | 30A (피크) / 20A (연속) |
| 평행 모드 최대 전류 | 60A (일용 모터 운전) |
| 전환 모드 | FOC (Field Oriented Control) 를 가진 트래페소이드 / 시누소이드 |
| 제어 모드 | 열/ 닫힌 루프 속도, 위치, 토크 |
| 제어 업데이트 속도 | 1kHz |
| 로터 센서 지원 | |
| 지원되는 타입 | 홀 센서, 인크리멘탈 인코더, 신/코스 인코더, SSI 절대 인코더 |
| 센서 없는 모드 | 지원 |
| 통신 인터페이스 | |
| 의사소통 방법 | USB, RS232, RS485, CAN 버스 |
| CAN 버스 네트워크 | 최대 127개의 컨트롤러, 최대 1 Mbit/s |
| 명령 소스 | RC 라디오, 아날로그 조이스틱, 무선 모덤, PLC, 마이크로 컴퓨터 |
| I/O 인터페이스 | |
| 아날로그 입력 | 최대 8개의 채널 |
| 디지털 입력 | 최대 10개의 채널 |
| 디지털 출력 | 4개의 채널 (등등, 밸브, 브레이크 등에 대한 1A 드라이브 기능) |
| 펄스 입력 | 최대 6-8개의 채널 |
| 물리적 사양 | |
| 크기 | 약 123mm × 83mm × 25mm |
| 무게 | 약 215g |
| 냉각 방법 | 전도 냉각 (알루미늄 기판) |
| 안전 및 보호 | |
| 보호 기능 | 과열, 스탠 보호, 단전 보호, 지능형 전류 제한 |
| 재생 제동 | 지원 (연속 중 배터리를 충전) |
| STO (안전 토크 종료) | 기본 SBL2360에서 지원되지 않습니다. "T" 후속 모형 (예를 들어, SBL2360T) 에서 사용할 수 있습니다. |
️ 주요 특징
1듀얼 채널 독립 / 혼합 제어
두 채널은 독립적으로 작동하거나 차차 스티어링 제어 (탱크 스타일 스티어링) 를 위해 결합 될 수 있으며, 바퀴 이동 로봇 플랫폼에 이상적입니다.
2첨단 모터 제어 기술
-
필드 오리엔테드 컨트롤 (FOC): 더 부드럽고 효율적인 모터 작동을 위해 시누소이드 모드에서 FOC를 지원합니다.
-
복수 전환 모드: 트라페소이드 및 시누소이드 전환을 지원합니다. 다양한 유형의 로터 위치 센서와 호환됩니다.
3유연한 프로그래밍 및 구성
-
기본 스크립트 프로그래밍: 복잡한 사용자 지정 제어 논리를 위해 기본 언어를 사용하여 자동 스크립트를 작성
-
PC 구성 도구: RoboteQ는 실시간 구성, 모니터링 및 디버깅을 위한 무료 PC 소프트웨어를 제공합니다
-
펌웨어 업그레이드 가능: 새로운 기능에 액세스하기 위해 필드 업데이트를 지원합니다
4설정 가능한 매개 변수
컨트롤러는 다음과 같은 거의 80 개의 구성 가능한 매개 변수를 제공합니다.
-
프로그래밍 가능한 가속/연속 속도
-
현재 제한 값
-
작동 전압 범위
-
I/O 포트 기능 매핑
5정밀 측정
-
홀 센서 및/또는 인코더 피드백을 사용하여 모터 속도를 계산합니다.
-
오도메트리 애플리케이션을 지원하는 거리 측정용 32비트 카운터
Mrs. Candy
International Department Director
- 이메일: candycxy0614@163.com
- 전화: +86 156 560 19 588
- 왓츠앱: +8615656019588
-
위챗:
86 15656019588
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