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제품 상세 정보:
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| 색깔: | 백색 또는 OEM | 신청: | 음료, 음식, 의학 등. |
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| 힘: | 4KW | 임명: | 지면에 |
| 관제사: | PLC | 몬 유형: | 전기 |
| 제품 수용량: | 다 선, 주기 당 8s | 전압: | 220V/380V |
| 강조하다: | 4가지 주축 로봇 팔레타이징 시스템,330 학위 로봇 팔레타이징 시스템,380V 로봇 팔레타이징 시스템 |
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곡물과 석유 산업에 로봇 팔 생산 라인을 팰릿 위에 얹는 330-급 움직임
도입
독수리 XY-SR 심각한 팔레타이징 로봇은 4개의-등급 실린더 표면이 팔레타이징 로봇을 조정하고 주로 수평 이동 주축, 수직 운동 주축, 회전 토대와 핸드 축에 의해 이동한다는 것 입니다.
팔레타이징 로봇은 팔레타이징 로봇 본체, 로봇 핸드, 로봇 그립퍼, 로봇 베이스, 제어기, 소프트웨어, 안전한 울타리, 케이블과 기타 부분으로 구성됩니다.
움직임으로 일하는 로봇
기술적인 매개 변수
| 항목 | 독수리 | ||
| 모델 | XY-SR130 | XY-SR210 | |
| 감원의 수 | 4 AX : 비 Ｃ Ｄ (6 감원일 수 있습니다) | 4 AX : 비 Ｃ Ｄ (6 감원일 수 있습니다) | |
| 행동 양식 | 써클 통과는 타입을 조정합니다 | 써클 통과는 타입을 조정합니다 | |
| 설치 | 바닥에 | 바닥에 | |
| 팔레타이징 중량 (중량의 그리퍼를 포함합니다) | 130 킬로그램 | 210 킬로그램 | |
| 핸딩 능력 | 시간 1500 번 / | 시간 1700 번 / | |
| 이동 범위 | (수평선상인) 주축 | 1300 밀리미터 | 1500 밀리미터 |
| (수직인) 비 주축 | 2000 밀리미터 | 2300 밀리미터 | |
| Ｃ 주축(신체) | 330' | 330' | |
| Ｄ 주축(그리퍼) | 330' | 330' | |
| 위치 반복 정밀도 | ±0.5mm | ±0.5mm | |
| 힘 | 4KW | 6.5KW | |
| 교수법 | (선택적인) 매뉴얼 가르침 / 가르침 지원 / 가르침 예외 | ||
| 로봇 중량 | 800 킬로그램 | 1300 킬로그램 | |
기능 특성
1. 사용하기가 쉬운 PLC 제어기
2. 직선 운동이 실현되고 제어 시스템을 단순화하게 합시다
3. 단순 구조, 낮은 불량 발생률과 편리한 유지
4. 소수의 주요 부문과 부속물, 낮은 유지보수 비용
5. 저 전력 소모, 다른 회사로부터의 같은 종류의 기계적 스태커 크레인의 단지 1/3 소비
6. 단지 작은 바닥 면적, 바닥 사용 효율이 필요한 것은 높습니다
7. 다양한 그리퍼, 유연하게 다양한 팔레타이징 요구조건을 적응시킵니다
주요 전기적 구성 목록
| 부정 | 부품명 | 모델 | 수량 | 공급자 | 기록 |
| 1 | 주축 서보 모터 | MSME202G1H | 1 | 파나소닉 | 일본 |
| 2 | 비 주축 서보 모터 | MDME202G1H | 1 | 파나소닉 | 일본 |
| 3 | ｃ 축 서보 모터 | MDME202G1H | 1 | 파나소닉 | 일본 |
| 4 | Ｄ 주축 서보 모터 | MSMD042G1U | 1 | 파나소닉 | 일본 |
| 5 | 주축 서보 증폭기 | MDDHT5540 | 1 | 파나소닉 | 일본 |
| 6 | 비 주축 서보 증폭기 | MFDHTB3A2 | 1 | 파나소닉 | 일본 |
| 7 | ｃ 축 서보 증폭기 | MFDHTB3A2 | 1 | 파나소닉 | 일본 |
| 8 | Ｄ 주축 서보 증폭기 | MBDHT2510 | 1 | 파나소닉 | 일본 |
| 9 | 주축 동기 전동 벨트 | 오메가 HP B20 | 1 | OPTIBELT | 독일 |
| 10 | 비 주축 동기 전동 벨트 | 오메가 HP B20 | 1 | OPTIBELT | 독일 |
| 11 | ｃ 축 동기 전동 벨트 | 오메가 HP B15 | 1 | OPTIBELT | 독일 |
| 12 | 비 축 나사 | R50*20-S | 1 | HIWIN | 대만 |
| 13 | ｃ 축 스크루 | R45*12-S | 1 | HIWIN | 대만 |
| 14 | 비 주축 슬라이더, 회 철도 | SNS35LR2SSC1-690 | 2 | 티에치케이 | 일본 |
| 15 | ｃ 축 슬라이더, 회 철도 | SNS35LR2SSC1-520 | 2 | 티에치케이 | 일본 |
| 16 | 주축 환원제 | FC-A75-69 | 1 | 수미토모 | 일본 |
| 17 | Ｄ 주축 환원제 | F2C-T155 | 1 | 수미토모 | |
| 18 | 컨트롤 칩 | / | 1 | ADI | 미국 |
| 19 | 터치 스크린 | DTP7-W | 1 | DAIN 큐브 | 한국 |
| 20 | 재생적 레지스터 | RXLG500~1000 | 4 | JIAYINGDA | / |
| 21 | 리밋 스위치 | SL1-AK | 5 | AZBIL | 일본 |
| 22 | 광전스위치 | GL6-N1112 | 5 | 아픕니다 | 헤르만 |
| 23 | 솔레노이드 밸브 | SY5120/7120 | 2 | SMC | 일본 |
| 24 | 언론 가방 실린더 | MGPM25 | 2 | SMC | 일본 |
| 25 | 그리퍼 실린더 | CG1BN63 | 4 | SMC | 일본 |
XY-SR130 로봇 이동
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